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重载型AGV小车专用技术要求

  • 分类:招标信息
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  • 发布时间:2021-09-13 15:06

重载型AGV小车专用技术要求

 

载型AGV技术要求

小车主要用于将集鱼斗从鱼点运至投鱼点其中自集鱼点至坝顶斜面爬升牵引机运输装置实现,AGV负集鱼斗锁定载料小车运输装置轿箱内,至坝顶后,AGV车自身力,指定的路将集鱼斗1827平台(平台于右坝,投鱼回转吊回转范围内)

要技术参数

AGV车使用时间为每年48,此时环境温度最高为:50其它时间置于储藏室内,电池拆离小车另行维护小车安装高程:1800m;小车每工作使用4工作循环,向行走路径长度为:1000m,迥200m;小车非全天候使用,当环境风力大于6时停驶。

的装卸由其它起重设备承担,AGV车无需具备顶升斗的固定及夹紧型式,由设计联络会讨论决定。

AGV须满足表所列技术参数要求

能类别

配置要求

1

载能力

5t

2

大行走速度

360m/min

3

速度

1m/s2

4

走方向

8方向)前后退及360转向

5

动方式

布式驱动

6

向方式

轮独立控制

7

弯半径

0m(原地转向)

8

航方式

光导向或米波雷达导向

9

坡能力

4%

10

面局部不平度

±20mm

11

直流酸铁锂电池或三元锂电池)

 

、结构要求

3.1大外形尺寸不得超过:4000*3000*2000(由运输装置轿尺寸限定),其中车头高不大于1200mm承载部分盘高度不大500mm

3.2车主要承载结构采用板焊接而成,主要结构件寿命不小于5年。驱动装置、轴承箱大修周期不小于2

3.3小车露天使用,要电气控制设备置于具有定防水防尘功能的独立空间中,综合防护等级不小于IP54绝缘等级为E级。

3.4力电池定于车体电池仓内。电池仓应具有良好的通风条件,小车连续运行60min放空间内温度不得超过60,可采取主动被动风冷方式进行降温。电压超过24V,还应按规范,采取合电池仓结构人员直接接触带电

3.5小车由主横梁(与轮轴轴线直方向的结构梁)纵梁工作台面拼焊而成框架“井”字结构主要承载结构度按1.25额定载复核1.1额定载作用下,结构变形不得大于L/1000L距)。

3.6架两侧吊孔或吊钩,供检修翻身使用。

3.7额定荷载作用下连续运行,距离车体1m噪音不大于60贝。

、电气及控制要求

4.1车采用24V~48V电池系统驱动,寿命应达800次完全充放电工作循环,500次完全充放电工作循环,储电容量不得低于额定值70%

4.2电池系统具有明确的线性电量显示装置,能清直观的显示现有小车电量分比或续航路程供操作人员使用

4.3 镍氢蓄电池,充电采用220V流通过变压器,连接小车充电口进行,采用恒流或恒压充电法,应设计自动充放电保护电路保护电池过充反复充,影响电池寿,电池充放电时间比不大于1/3;针对酸铁锂电池或三元锂电池可采用单相220V三相380V600-800V压直流。无论采用何种充方式,电缆温度不得超过60

4.4车导航精度高于±10mm,定位精度应高±5mm允许二次定

4.5 车单个工作循环中,路线无分支,且均为单向行驶及定位标节点少于10个。

4.6车通过导航,能由定的起自动的驶至终点,并通过干非连续的地标特征,持续校正航向,以符合预定路径

4.7车通过一组或部车轮来完成行走功能。驱单元可为1或多台直流动机或伺服电动机串联减速、刹车装置构成制动力矩安全数不小于3倍;转由直舵机完成,也可由各自独立的伺服电动机正反转实现。

4.8车应具有完善的气安全防护装置,包括但不限于:碍物传感器+接触式保险杠、紧急停止、声光、欠压保护、短路保护失电自动闸刹车

4.9控制系统体运行按安全导向则设计,当路径超差、遇到障碍物失电等特殊意外情况出现时,小车应能快速停止运行,锭于原地,并发出声光报警信号。

4.10控制系统体应符合工业以太网或CANopen线控制协议预留模拟I/O不少于8,数字I/O不少于16个,保证全自动化升级能性。

材料及外件要求

5.1体主要结构件材Q235B

5.2(车为优质碳素钢整体CNC,外包聚氨酯或聚碳酸酯。

5.3轴采用2Cr13或同等强度锈钢材料。

5.4磁条导航时,购磁条满足其正心上方20mm强度不低1.0特。

5.5采用激光雷达导航时,光雷达64线以上,进口产品;采用毫米波雷达导航时,传感器前方覆盖范围角度不小于60°,距离不少于20m,进口产品

交货明细

序号

名称

数量

备注

1

载型AGV

1台

含必要的备品备件

2

载型AGV车控制系统

1套

含必要的备品备件

3

现场安装调试及试运行服务

 

 

 

 

说明:

按此技术要求报价并注明生产周期(含税及运费)

报价截止日期2021年916下午17:00

报价形式:密封形式邮寄至亚洲城下载网址机械有限公司综合部,樊静雯收。

联系方式:周国荣67238207

樊静雯67238634

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电话:0371-67238235 67238395

传真:0371-67973504

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